摘要

本发明公开了一种旋转多柔性耦合梁振动控制装置及方法,所述装置包括柔性梁本体、旋转机构、振动检测机构和控制组件;所述柔性梁本体包括柔性梁和中心刚体,所述柔性梁为六根,六根柔性梁分别与中心刚体连接,相邻柔性梁之间通过弹簧连接耦合,所述中心刚体由旋转机构带动旋转;所述振动检测机构包括导电滑环、压电驱动器、压电传感器和位置灵敏探测器,所述导电滑环设置在旋转机构上,所述压电驱动器、压电传感器和位置灵敏探测器设置在每根柔性梁上;所述控制组件分别与旋转机构、导电滑环、压电驱动器、压电传感器、位置灵敏探测器连接。本发明可以实现对旋转多柔性耦合梁的振动特性分析和主动控制。