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摘要
针对非精确情报信息环境下跨域无人集群动态目标分配问题的算法进行了研究。首先，描述了一个实际的跨域无人机群作战场景，并对由于探测信息不精确性带来的目标位置和火力单元落点的不确定性进行了分析，在此基础上建立了目标预分配的概率模型，并设计改进的离散多目标粒子群算法求解；其次，针对作战环境中实时出现的新目标，提出了基于市场机制的合同网目标重分配算法，实时更新目标分配方案；最后，通过实验仿真验证了所提算法的有效性。
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单位空军工程大学; 中国舰船研究设计中心
