针对超磁致伸缩驱动器在特殊工作情况下位移量过小的问题，设计一种杠杆结构的柔性铰链式超磁致伸缩微位移放大机构。通过理论计算与有限元分析相结合，验证该设计的合理性，并搭建实验平台测试超磁致伸缩驱动器驱动下放大机构的输出特性。结果表明：所设计的柔性铰链式放大机构放大比为5.32,等效刚度为1.29 N/μm,负载能力强，位移损失量较小，输出效率较高。
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