穿梭车是自动化仓储系统中最重要的主机设备之一,为保证设备与人员安全,需要对运行过程中轨道的异物或人进行检测,并紧急停车;采用工业摄像机所采集的运输轨道与穿梭车图像数据识别运行轨道上是否有异物;通过在轨道首尾四角安装红外热释电传感器以检测人员闯入轨道运输区域,同时使用微波进行人体的探测,双重检测人员进入危险区域。
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