一种可以筛分果子大小的机器人

作者：李公法; 杜锋; 廖雅杰; 刘洪海; 赵颢云; 蒋国璋; 孔建益; 熊禾根; 孙瑛; 郭永兴; 秦丽; 李贵; 李喆; 刘泽; 丁威良; 苗卫; 陈迪斯; 何洋; 常文俊; 李贝; 汤恒; 胡文龙

来源：2016-03-31, 中国, ZL201610202971.3.

本发明公开了一种可以筛分果子大小的机器人,包括车轮式机器人本体,车轮式机器人本体上中部设有空心立柱,车轮式机器人本体上在空心立柱右侧设有第一机械臂,第一机械臂的头端设有第一机械手；车轮式机器人本体上在空心立柱左侧设有第二机械臂,第二机械臂的头端设有第二机械手；车轮式机器人本体内部还设有第一控制系统、第二控制系统及第三控制系统；所述的第一机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第一储存器,第二机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第二储存器。本发明的机器人在摘果后同时能实现果子的自动筛选,降低了果子采摘分选过程中的成本,提高了果子的市场竞争力,增加了果农的收入。

• 单位
  武汉科技大学