现有凸轮轴盖毛刺清理设备采用固定夹具，难以解决压铸工件不一致性带来的夹持稳定性问题。为此开展基于机器视觉的凸轮轴盖夹具定位控制系统设计。搭建机器视觉测量平台，进行凸轮轴盖孔径测量的图像处理算法设计；结合三坐标测量仪补偿测量误差，开发视觉测量系统，实现凸轮轴盖孔径的精确测量；与下位机STM32电机控制程序联动，完成夹具定位的自动调整。结果表明：所设计的控制系统自动化程度高、适应性强，提高了毛刺清理设备的柔性。
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