基于TMS320F28377D的微型舵机控制系统设计

作者：唐瑞敏; 王洪生; 杨茜; 刘佳; 陈子玮

来源：航天制造技术, 2019, (03): 26-31.

• 微型舵机
• 控制系统
• 双核
• IPC
• 片内AD

利用TMS320F28377D双核CPU,实现了飞控和舵控集中在一个CPU,通过CPU1核与CPU2核之间内部信息共享区(IPC)实现信息交互,解决传统飞控计算机与舵控计算机需要通过外接通信接口实现通信的问题。舵系统采用片内AD采样设计,大大减少电源模块,其次实现了片内AD低电压状态下,舵反馈仍旧保持较高采样精度。最后通过仿真和实验论证该设计可靠性高,具有较强抗干扰性,工程价值较高,并能够实现舵系统微型化。

• 单位
  湖北三江航天红峰控制有限公司