两转一移型并联平台运动中可能会产生伴随运动。伴随运动的有无影响着平台构件力学性能，且对其研究甚少。为探究伴随运动对平台构件受力的影响，以两种有防扭臂的三自由度平台为研究对象，分别通过理论和仿真方法分析其在有、无伴随运动时的力学性能。研究结果表明，含有防扭臂装置的平台在有、无伴随运动时，不同位置处防扭臂铰链点的受力大小明显不同。
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