基于Arduino红外控制的智能机械手的设计

作者：刘景铭

来源：科技风, 2019, (12): 7-8.

DOI：10.19392/j.cnki.1671-7341.201912006

• 红外线
• Arduino控制
• 智能机械手

本文介绍了一种基于Arduino红外控制的智能机械手的设计,该设计主要面向儿童,通过智能机械手的多功能来吸引儿童的注意力。本设计方案中包括机械手,Arduino Uno开发板,I2C LCD1602显示屏,驱动手指舵机、红外接收模块,红外遥控器,电源等。通过Arduino的红外控制功能,借助红外遥控器向Arduino发送信号,再利用Arduino对舵机发送PWM信号,来控制舵机的旋转角度进而控制智能机械手的手指弯曲程度,做出不同的手势,完成不同的功能,同时在LCD1602显示屏上可以显示当前智能机械手执行的功能。

• 单位
  沈阳工业大学