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摘要
浮桥适时动力固定技术,可满足快速架设浮桥、执行任务时间较短或其他浮桥固定方式难以实施时的需求,实现动力舟或汽艇输出动力与浮桥所受阻力自适应调节。文章主要采用PID控制算法,通过桥轴线位移监测,对浮桥在河流中实现精确的动力固定进行仿真和现场试验,并对仿真和试验结果进行了分析,仿真和试验结果验证了浮桥动力学模型的可靠性和有效性,并表明文章所设计的PID控制算法具有良好的控制效果。
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单位中国人民解放军陆军工程大学; 野战工程学院
