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摘要
一种基于麦克纳姆轮的铰链中置独立悬挂全向移动平台,包括承载平台、独立悬挂机构、底盘轮轴机构,四组独立悬挂机构、底盘轮轴机构分别安装在承载平台的四个顶角处,每组独立悬挂机构、底盘轮轴机构包括一个独立悬挂机构和一个底盘轮轴机构；独立悬挂机构包括角码、避震器、电机固定板、铰链,电机固定板设于承载平台下方,角码分别安装于承载平台和电机固定板上,避震器两端分别通过角码和承载平台、电机固定板连接,电机固定板的内端通过铰链和承载平台连接；底盘轮轴机构和电机固定板连接。本发明具有结构简单、结构紧凑、承载能力高、稳定性好等优点。本发明属于基于麦克纳姆轮的移动装置技术领域。
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