本文介绍了以新型伺服驱动器和伺服电机为核心,外加嵌入式控制器,设计的一款传动机构,用来取代原谐波滤波器上简单的直流电机,并将电机数量由1个增加为3个,大大增加了调整谐波的灵活性,改善了驻波比指标,减少了日常维护的工作量。