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摘要
针对新能源汽车驱动系统速度传感器失效问题,提出一种基于改进高阶滑模观测器的车用永磁同步电机驱动系统故障检测与容错控制方法。首先利用改进超螺旋算法对高阶滑模观测器进行优化设计,提高不同干扰类型下系统收敛性与跟踪精度。其次利用新型滑模观测器计算出转速估计值,选取实际转速与估计转速的差值为故障特征量,提出传感器失效检测法,同时利用新型滑模观测器代替失效传感器完成相应功能,从而实现容错控制。最后对新能源汽车恒速驱动与变载驱动的行驶模式进行仿真分析与实验验证。结果表明,在不同行驶工况下,新能源汽车永磁同步电机驱动系统能够准确及时检测出失效故障且容错性能良好。与传统高阶滑模观测器驱动系统相比,所提方法速度跟踪精度更高、容错控制效果更好。
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