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摘要
随着低剂量及高分辨率螺旋X射线计算机断层扫描(CT)的普及，以肺结节作为影像学表现的肺癌早期检出率逐渐增高。肺楔形切除术作为一种重要术式，在肺癌的治疗中发挥重要作用，但该术式需要在术中对塌陷后肺组织内的结节进行精准定位，目前常用定位方式包括CT引导下经皮肺穿刺定位法、支气管镜磁导航定位等，但可能导致气胸、血胸及疼痛等并发症。综述肺结节现有定位技术，介绍肺楔切地图理念及肺结节同质化切除手术理念，并展望肺结节专病化智能化手术机器人研发及应用前景。
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单位浙江大学医学院附属第一医院
