针对全速行驶工况下的走停车辆自适应巡航系统,采用Carsim和Simulink联合建模的方法,建立了车辆动力学模型和道路模型,以及包含切换模型、节气门开度跟随模型和制动压力跟随模型的加速度跟随模型。设计了不同斜坡下不同车速的仿真场景验证加速度跟随模型的响应性和抗干扰性。仿真结果表明:所建立的车辆动力学模型可以满足自适应巡航控制对系统的要求,快速响应期望加速度;加速度跟随模型能有效抵抗道路坡度和车速等干扰因素,且具有鲁棒性。
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