采取DTMB系统辅助北斗定位系统进行定位,并针对联合定位系统提出一种改进的Chan定位算法,该算法通过引入距离修正因子,利用梯度下降法逐步抑制非视距误差对测量伪距的影响.相较于传统定位算法,在非视距误差模型未知的情况下,依然能够有效缓解非视距误差对定位结果的影响.即便待测点处于移动状态,依旧能将定位误差控制在较小的范围内.
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