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摘要
针对MEMS压阻式加速度传感器在侵彻过程中产生的幅值较大且稳定性较差的零漂信号，采用经验模态分解(EMD分解)等零漂处理方法消除零漂效果不佳的问题，提出基于经验模态与低通滤波的零漂处理方法。该方法采用EMD分解、小波变换时频分析和有限冲击响应滤波(FIR低通滤波)相结合的方法对零漂信号进行处理，确定了基于低通滤波方法获取零漂趋势项的频带范围，并对零漂信号进行去除。信号处理结果与试验结果误差小于4.7%,有效地去除了零漂现象，验证了去除零漂的可行性与实用性，为侵彻深层目标时的计行程自适应起爆控制提供有效信息。
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