本发明公开了一种形状记忆合金绳索驱动的上肢康复训练装置,包括形状记忆合金驱动器模块、肩关节运动模块、两组上臂杆、两组肘关节运动模块、前臂杆、腕关节运动模块,两组上臂杆套接于上臂位置,前臂杆套接于前臂位置,腕关节运动模块套接于腕部并供使用者手持,通过多个形状记忆合金驱动器和绳索带动肩关节运动模块、肘关节运动模块运动,进而实现上肢的动作。本发明可以辅助患者实现上肢肩关节前屈/后伸、外旋/内旋,肘关节伸展/屈曲,腕关节外展/内收,背屈/掌屈,足够满足主要的康复训练动作。
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