电力变压器铁心自动叠片工艺研究

作者：庄飞; 温宇舟

来源：变压器, 2022, 59(07): 12-15.

DOI：10.19487/j.cnki.1001-8425.2022.07.010

• 变压器铁心
• 自动叠片
• 机器人

针对大型电力变压器人工叠片劳动强度大、质量不稳定的问题，本文介绍了一种三相三柱电力变压器自动叠片系统，通过机器手、两轴桁架移载机、真空吸盘抓具、二次定位平台等实现硅钢片自动抓取、二次定位及识别、自动叠片，该系统达到了机器换人目标，并大幅度提高了铁心叠片质量一致性。