并联机床虚拟样机建模与加工过程动力学仿真

作者：赵云峰; 程丽; 祁荣先; 赵永生

来源：系统仿真学报, 2010, (02): 357-361.

DOI：10.16182/j.cnki.joss.2010.02.038

• 并联机床
• 切削力
• 摩擦力
• 动力学仿真 parallel machine tool
• cutting force
• friction force
• dynamic simulation

为了实现并联机床性能的真实预测,确保加工过程的安全性,提出了基于Adams的并联机床加工过程的动力学仿真方法。在包括螺旋副在内的仿真模型的各个运动关节加载了摩擦力,实现了仿真模型与实际机床的高度仿真;根据NC文件和切削参数,建立并联机床加工过程的切削力模型和运动控制模型,实现了机床加工零件全过程的动力学仿真。对5-UPS/PRPU并联机床的加工过程进行了仿真分析,仿真结果准确的预测了实际加工中可能出现的问题。该方法简单、准确、可靠、实用性强。

• 单位
  燕山大学; 机器人学国家重点实验室; 中国科学院沈阳自动化研究所