驾驶机器人控制系统设计与实现

作者：王欣; 龚宗洋

来源：信息技术, 2012, (01): 101-105.

DOI：10.13274/j.cnki.hdzj.2012.01.054

• 驾驶机器人
• 软件系统
• 分层递阶
• 示教学习 robot driver
• software system
• software architecture based on layer
• teaching and self-learning algorithm

为了满足驾驶机器人在高实时性、鲁棒性、复用性、开放性和维护性等方面的要求,对驾驶机器人控制系统进行了研究,详细阐述了软件系统的设计和实现,提出了基于分层递阶模型的控制软件架构,并且设计了示教学习方法,以使驾驶机器人能够快速适应不同车型的车辆,学习掌握实验车辆机械几何尺寸和相关的一系列技术指标,例如离合器结合区的位置、发动机加速性能和怠速制动性能。

• 单位
  东南大学; 西安铁路职业技术学院