研究自适应固定时间的空天飞行器姿态滑模控制

作者：宋杉; 丁美丽; 王桂明; 杨毅; 陶涛

来源：粘接, 2020, 44(11): 181-188.

• 空天飞行器
• 自适应
• 固定时间

空天飞行器属于新一代天地往返飞行器,具有成本低、速度快、收益高的优势,然而对其控制系统要求比较高,于是研究控制器的有限时间收敛比较重要。于是,文章首先对空天飞行器姿态变化的数学模型进行建立,然后当存在干扰情况下,设计自适应固定时间滑膜控制。通过仿真对模型进行检测,发现具有更好的鲁棒性、稳定性和实用性。

• 单位
  上海航天控制技术研究所