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摘要
本发明涉及一种基于深度强化学习的纯电动汽车冷却系统控制方法,包括：第一步获取纯电动汽车动力电池温度、动力电池工作电流,以及环境温度信息；构建DDPG算法模型,进行强化学习训练,得到一组最优电子水泵PID控制参数；通过PID输入量得出PID控制量,并基于该PID控制量控制电子水泵工作；电子水泵工作改变动力电池冷却系统中冷却液的流量,达到动力电池降温的目的,同时将动力电池信息传递给环境感知模块,返回第一步,循环整个流程。本发明将深度强化学习引入PID控制算法中,深度强化学习能较好的跟环境交互,具有自学习功能,适应不确定系统的动态特性,因此能适应纯电动汽车运行环境复杂多变的特性,在不同的实际场景下实现在线控制。
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