为优化钢丝起毛机控制系统,在西门子S7-1200的PID指令控制的基础上,引入了模糊逻辑的概念,提出了一种能自动修改参数的模糊PID控制器。通过以太网端口使用PROFINET协议实现对变频器的通信,控制起毛机6个轴的独立运动及其中3个辊的同步运行。结合触摸屏的丰富人机界面,能方便地对起毛机进行实时监控以及控制。