一种机器人取药箱的控制系统设计

作者：朱玉琼

来源：电子世界, 2021, (18): 53-54.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2021.18.026

• 控制系统设计
• 伺服电机
• 机械手

<正>随着我国社会的进步,环境的污染、食品的干净卫生问题、生活的压力等等原因,会使得去医院治疗的病患增多。特别是在取药的时候,经常会见到因为人工取药师的速度慢、取药人数多,导致在取药窗口排着一条长队的情况。本文设计一种机器人取药箱的控制系统设计,机械手得到指令后会通过提前输入的PLC程序进行相应的动作,经过取药、送药、出药等一系列的动作从而达到自动取药的目的,从而实现了与传统取药不同的方法,改变了长久以来繁琐低效的取药模式。解决病人排队等药的时间,加快取药师取药的效率等问题。

• 单位
  武昌工学院