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摘要
针对传感器多、操作复杂、检测速度慢等传统四轮定位仪的缺陷，研究了一种快速准确的3D四轮定位检测方法。首先设计了一种全新特殊的圆心标靶进行相机的标定，然后使用改进的RANSAC算法结合设计的特殊标靶对单应性矩阵的配准进行了优化，利用空间矢量原理对车轮定位系统的参数进行精确测量，得到四轮定位的参数。设计传统标靶与新型标靶之间的标定对比实验，与车厂现有四轮定位仪进行对比测试。实验结果表明，使用新型标靶结合优化算法能够提升标定效率约9%-21%，同时，提高了标定精度约10.6%-17.8%；并通过实车测试证明，使用新型标靶结合优化算法可保证四轮定位的准确性和可靠性。该方法在汽车四轮定位参数的快速检测方面具有一定的意义。
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