停车难问题目前已成为城市迫切需要解决的难题之一。本论文以AGV搬运立体车库作为研究对象,对立体车库的控制系统、机械结构和AGV搬运等进行设计和研究。论文对立体车库构架的选材结构部分进行优化设计,在分析立体车库电梯传动系统基础上确定电机及机械传动方案,采取AGV搬运方式实现车辆存取。针对车库检测要求,选取光电传感器作为检测与传感部件。在立体车库控制系统中,选用三菱公司可编程控制器FX1N-64MR,对传感器的分布、电梯控制和信息作了详细设计,并绘制其接线图。
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