摘要
如何利用以攻击型无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)为代表的新型作战力量增强战斗力,是智能化、无人化战争研究的重点之一。研究了基于多智能体博弈强化学习的无人机智能攻击关键技术,基于马尔可夫随机博弈的基本概念,建立了基于多智能体博弈强化学习的无人机智能攻击策略生成模型,并利用博弈论中“颤抖的手完美”思想提出优化方法,改进了策略模型。仿真实验表明,优化后的算法在原算法基础上有所提升,训练得到的模型可生成多种实时攻击战术,对智能化指挥控制具有较强的现实意义。
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单位中国人民解放军陆军工程大学