为避免无人机巡检时与障碍物发生接触,介绍了无人机运行原理,提出了一种基于模糊控制的无人机巡检避障方法,建立了无人机避障的模糊规则,并借鉴C语言指针方法来实现无人机电机转速调节,可为无人机巡检的避障研究起到借鉴作用。
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