基于Cortex-M0的直流无刷电机矢量控制系统设计

作者：万清; 宋锦; 雷志强; 李克靖; 吴居成

来源：电子与封装, 2021, 21(12): 71-75.

DOI：10.16257/j.cnki.1681-1070.2021.1217

• 直流无刷电机
• 矢量控制
• 相电流
• 控制器

针对直流无刷电机矢量控制系统对模拟量采样的需求,在分析矢量控制相电流采样原理和Cortex-M0核具有单模拟/数字转换器(Analog-to-Digital Converter, ADC)采样模块的基础上,提出了一种新型矢量控制系统。该系统对相电流采用直接存储器存储(Direct Memory Access, DMA)的采样方式,对控制模拟信号采用分时采样模式。该方式模拟了双ADC注入采样模式,节约了采样时间,并且解决了相电流需立即处理的问题,使得矢量控制效果更好。实验基于STM32F030C8T6平台,设计了直流无刷电机控制系统,验证了所提出采样方式的正确性。