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摘要
为获得用于苹果采摘机械手目标识别模型的苹果图片数据集，提出快速制作苹果采摘机械手图像数据集的方法，通过标注软件获取少量苹果图片数据集，采用图片数据集获得的目标检测模型作为识别模型标记苹果图片。经计算可知：获取的目标检测模型在验证集上的损失为6.803,满足识别苹果图片要求；该模型在标记苹果图片时的正确率为95.8%。由获取的苹果图片数据集训练的目标检测模型的平均识别精度为99.7%,满足采摘机械手的目标识别要求。
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单位山东交通学院
