传统Canny算子需要手动设定高低阈值，当输入图像光照均匀且均值变化较小时，可以采用预先设定阈值的方式实现，但当输入图像遭遇大光度变化，灰度值均值产生较大波动时，预先设定高低阈值往往无法适应实际工况。提出了一种通过结合图像预处理和自适应阈值来解决Canny算子阈值调整困难的方法，克服了大光度变化图像中的阈值设定问题，并将其应用到透视变换过程中，解决了输入图像角度问题。实验结果表明，所提方法能够很好地解决大光度变化的应用场景问题。
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