基于无人直升机的舵机建模与控制律设计

作者：孙宾; 应浩

来源：微电机, 2020, 53(04): 99-102.

DOI：10.15934/j.cnki.micromotors.2020.04.019

• 舵机建模
• 控制律
• 舵机控制系统
• 无人直升机

为提高无人直升机高速飞行过程中飞控对舵控系统的安全控制裕量,提出改进型PID控制算法的设计方案,简述了无人直升机上舵机的建模方法与过程、控制律的实现方式和舵机控制器原理设计,通过扫频与大量飞行试验,测试结果表明:在6Hz的频响条件下,幅值衰减少于0.5dB,相位滞后70°,满足实际飞行需要。

• 单位
  南京模拟技术研究所