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摘要
转向系统作为大型高地隙自走式喷雾机的重要组成部分，其性能的优劣直接影响喷雾机的操纵稳定性、行驶平顺性和施药效率，合理的转向传动机构可以有效减小车辆转向过程中的侧滑及轮胎磨损。针对大型高地隙自走式喷雾机结构特点和作业环境，结合转向系统设计要求，在转向定位参数设计计算的基础上，设计一种适用于大型高地隙自走式喷雾机转向传动机构，建立其准确的三维模型，并利用ADAMS/Car进行平行轮跳试验，最后利用ADAMS/Insight对其结果进行转向定位参数优化。仿真结果表明：优化后的转向系统在轮跳幅值为±50 mm的仿真试验中，前轮前束变化幅度减小72%,前轮外倾角变化幅度降低58.4%,立轴内倾角变化幅度减小16.9%,变化幅度显著减小且更加平缓，提高整车的操纵稳定性，减少转向过程中的轮胎磨损，可更好地满足高地隙自走式喷雾机的转向作业需求。基于自主研制的3WPG-3000型高地隙自走式喷雾机，搭建转向系统实车试验平台，通过GPS设备，对不同转向模式下喷雾机的同心圆转向轨迹进行测定，试验结果表明，两轮转向模式下转向半径为6.85 m,四轮转向模式下转向半径为5.12 m,同时，所设计的转向系统在不同转向模式下均可较好地完成同心圆转动，可以满足喷雾机在不同工况下的转向需求。
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