随着计算机数字图像处理的技术日趋完善,在自主式移动机器人对运动目标进行跟踪时,视觉系统主要完成目标的识别与跟踪,提高目标识别与跟踪的实时性和准确性是保证机器人跟踪顺利的关键。针对此提出了一种基于四旋翼飞行器识别物体控制智能车运动的算法。
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