摘要

<正>船舶在海上航行工作时,由于受到海浪海风以及海流等海洋环境扰动的作用,不可避免地产生摇荡运动,剧烈的摇晃不但影响船舶的航行,还极大地降低了人们在航行过程中的舒适性,并对船舶上的装备带来不良的影响,对船上的货物和人员带来不安全因素。船舶在水面上的运动一般有六个自由度,分别为横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、垂荡、对于大多数船舶而言,横摇造成的不良影响最大,对一些特定船型,如小水线面双体船、高速船等,则存在垂荡、纵向运动等