一种基于无人机的灾区生命信号检测与定位方法

作者：杨学志; 张龙; 沈晶; 吴克伟; 孔瑞; 杨平安; 梁帅

来源：2021-01-20, 中国, ZL202110075179.7.

本发明提出了一种基于无人机的灾区生命信号检测与定位方法,包括：步骤S1,利用无人机进行视频采集及稳像处理；步骤S2,针对处理后的视频进行运动信号提取；步骤S3,针对运动信号进行频率特性分析,提取运动信号的峰值频率序列；步骤S4,信号分类器设计,所述信号分类器用于判断峰值频率是否随时间大致保持不变,和判断峰值频率是否满足搜救对象的正常呼吸率范围；步骤S5,生命信号检测与定位：通过设计的信号分类器区分出呼吸运动信号,并映射至稳像处理后的视频图像的预定帧中,得到呼吸运动信号的分布图,即得到潜在幸存者的位置。本发明有效提高了灾区生命信号检测与定位的准确性,对背景运动具有较强的鲁棒性。

• 单位
  合肥工业大学