三维激光扫描技术在井巷变形中的应用

作者：王路; 李锦明

来源：内蒙古煤炭经济, 2023, (10): 111-114.

DOI：10.13487/j.cnki.imce.023659

• 三维激光扫描
• 井巷变形
• 点云去噪
• 点云拼接

三维激光扫描技术利用激光测距原理，三维激光扫描仪向被测目标表面发射激光束，接收反射信号得到目标表面三维坐标、(R.G.B)颜色、反射率，实现高精度测量和三维模型构建。本文以曹家滩煤矿井下巷道为试验区，采用高精度站式三维激光扫描仪对曹家滩煤矿副斜井灌浆施工段巷道开展了三维变形监测，对扫描数据进行拼接去噪、匹配和三维建模，获取注浆工程中巷道的三维变形信息，分析巷道变形特征。结果表明，三维激光扫描点云的绝对精度优于1mm,能满足井下巷道高精度变形监测工程要求。