利用无人机采摘红松球果初探

作者：雒鹰; 程鸿远; 孟黎鹏; 陈玲^*; 李宏; 刘冰; 崔铁花; 李继平; 付晓霞

来源：林业机械与木工设备, 2022, 50(01): 64-67.

DOI：10.13279/j.cnki.fmwe.2022.0009

• 无人机
• 采摘
• 红松球果

介绍了一种新型红松球果采摘设备。该设备以无人机为主机,在主机之下悬垂一个机械手,通过主机与机械手上安装的两级高清摄像头,对红松球果进行识别与定位,然后通过地面飞手操控无人机和机械手,最终完成对红松球果剪切(采摘)。

• 单位
  吉林省林业科学研究院