在免中涂喷涂工艺中，内板只喷涂色漆层和清漆层，因此对涂层厚度、涂料喷涂参数和机器人喷涂轨迹编辑的要求更高。本文通过考察珍珠白色漆内板喷涂调试过程，从材料特性与喷涂参数匹配性，喷涂轨迹开、关枪设置与轨迹运行速率协调性，以及机器人节拍与喷涂运行时间的关系进行探究，梳理出一套提升汽车内板喷涂自动化水平的方法。
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