基于人工势力场做功的智能导航系统

作者：李鑫; 吴嘉鑫; 胡城升; 徐璐; 芦立娟; 鲁晓东

来源：中国水运, 2019, 19(10): 112-113.

• 人工势力场
• 做功
• 智能导航系统
• 智能小车
• 全方位避障

本文分析了基于人工势力场做功的智能导航系统的物理原理,并设计了一种利用此系统导航的智能小车,其特点是范围小、精度高和能进行全方位避障。

• 单位
  浙江医药高等专科学校