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摘要
针对目前环境监测及追踪火源灭火的问题,提出了一种主控系统和控制实施系统共同协作的方式,对发生火情的环境进行数据采集、传输和灭火处理。采用STC15F2K60S2微处理器和STM32F103C8T6微处理器分别作为主控系统和控制实施系统的控制核心,采用多传感器、放大电路、车轮电机驱动模块、GSM和蓝牙无线通信模块进行数据监测处理,实现温度、烟雾、火焰和人体检测,机器小车执行避障逻辑对火源进行追踪等功能。实验证明,该系统可以有效监测环境数据以及超出阈值时进行报警,并对当前环境状况进行分析处理,实现小车搜寻火源和喷水功能,达到预期效果。
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