基于采煤机摇臂销轴自适应加权融合煤岩识别方法研究

作者：张宁波; 郎瑞峰; 张红杰; 田立勇^*

来源：煤炭技术, 2023, 42(10): 211-218.

DOI：10.13301/j.cnki.ct.2023.10.048

• 摇臂销轴传感器
• 加权融合
• 煤岩识别
• 采集系统
• 区间差异

针对目前智能截割控制最大阻碍无法判别采煤机的截割状态，不能确定截割的是煤或者岩石问题，提出了基于采煤机摇臂销轴载荷差异的煤岩识别方法。分析采煤机滚筒截割受力，建立滚筒载荷与摇臂销轴载荷之间的力学模型，结合时域自适应数据融合处理RLS算法，使销轴载荷数据方差降低，减小数据波动，使截割煤、岩2种工况下销轴的受力差异更明显，根据销轴受力范围判别此时的截割状态。搭建了采煤机销轴载荷无线传感测试实验台，开展不同煤、岩硬度截割实验。结果表明：工况下采煤机摇臂销轴x,y方向受力均有一定差异，但截岩与截煤工况下载荷范围存在重叠，而采用RLS自适应数据融合算法对载荷数据进行处理，均方差降低了43.8%～87.4%，载荷不存在重叠部分，处理后的载荷差异更加明显，验证了自适应加权融合算法能够更准确达到煤岩判别的目的。

• 单位
  辽宁工程技术大学