针对变道行为的自适应巡航控制系统上层速度控制模型仿真

作者：覃频频; 张敏; 侯晓磊; 莫基强; 万千

来源：科学技术与工程, 2019, 19(16): 193-199.

DOI：10.3969/j.issn.1671-1815.2019.16.029

• 自适应巡航控制
• 智能驾驶员模型
• 变道行为
• Simulink

通过汽车制动性能测试仿真试验验证了自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统上层速度控制模型——智能驾驶员模型(intelligent driver model,IDM)的不足,对比分析了改进智能驾驶员模型(improved intelligent driver model,IIDM)的优点。针对变道插入行为引起后车不必要的紧急刹车行为,基于恒加速度(constant-acceleration heuristic,CAH)模型的假设,建立结合IIDM模型和CAH模型的ACC系统上层速度控制模型并进行特定工况下的仿真试验。仿真结果表明:建立的ACC系统上层速度控制模型不仅保留了IIDM和CAH模型的优点,还具有自身的特点。当不切实际的制动减速行为发生时,ACC系统IIDM模型和CAH模型的制动减速度应在CAH模型的车辆加速度与舒适制动减速度的差值和CAH模型的车辆加速度之间;对于较小车间距离,制动减速度会适当增大,可以避免危险发生。

• 单位
  广西大学; 桂林电子科技大学; 东南大学; 华蓝设计（集团）有限公司; 华蓝设计集团有限公司