针对一类不确定线性离散时滞系统,提出一种保性能预见重复控制器的设计方法。通过在前向通道中引入重复控制器来提高系统的跟踪精度,利用L阶差分算子构造包含预见信息但不含时滞的增广误差系统,将保性能预见重复控制器的设计问题转化为输出反馈调节问题。运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到保证闭环系统渐近稳定的充分条件。用数值仿真来说明目标值预见补偿对不确定离散时滞系统的控制效果。
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