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摘要
为了解决士兵负重携行时体力消耗过大，易于出现骨骼肌肉损伤的问题，设计了一款士兵体力增强的无动力助力机器人，可实现士兵负重能力与持续作战能力的提升。结合人体运动负重原理，采用相容性的机构设计、变刚度的柔性仿生脊柱设计、四边形铰链式结构的自适应膝关节设计等关键技术，对单兵助力机器人采用了拟人化结构设计，确保了与士兵的有效融合，能够协助士兵在战场上负载装备而不影响其战术动作；利用ANSYS软件对其关键零/部件进行强度分析，以验证整体结构设计的稳定性和正确性，仿真结果表明，单兵助力机器人安全可靠，能够有效协助士兵携行负重。对单兵助力机器人的应用前景进行了分析，对士兵体力增强的研究具有一定的指导意义。
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