科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
水下无人航行器为了实现长续航，需要安全可靠的水下供电单元作为备用电源。针对水下供电单元的安全性、可靠性的需求，首次将铝动力模块结合氢氧燃料电池作为水下备用电源，采用新一代可编程逻辑控制技术，开发了一套兼具智能化、网络化特点的水下供电单元控制系统。系统通过铝动力模块可以为氢-氧燃料电池供应所需氢气，氢-氧燃料电池可以为负载供应电能，并且通过浓度检测仪对空间内氢气浓度进行实时监测，采用PID控制器控制冷却水流速，将反应釜温度稳定在55℃到70℃之间，冷却水流速误差控制在0.3%以内。该控制系统实现了对水下供电单元的数据处理与故障检测，在系统运行状况下实时监测压力和流量的控制效果，可自动完成对水下设备供给电能。
-
单位武汉第二船舶设计研究所
