随着城市建设快速现代化,随之而来的是对高楼垂直表层的卫生维护难题。截至目前,建筑保洁方式大多数仍是依靠人力,这种方式效率低,危险系数高。文章以北斗定位导航作为机器人的导引系统,以嵌入式AI作为控制器,集机器视觉、智能控制、实时监测等技术于一体的智能型高楼表面护洁机器人。同时通过5G与SCADA上位机人机可视化界面构建实时监控IOT管理服务系统,使机器人能够智能地根据用户操作需求实现对高楼表面的护洁。
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