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摘要
针对基于深度图的序列影像在密集匹配过程中存在目标影像选取的准确度低、深度图迭代次数过多的问题,提出了一种基于深度图的序列影像密集匹配算法的改进方法。该方法首先用阶跃函数分别表示参考影像和待选取的目标影像在匹配点处的同名光线的夹角和影像尺度变化的比值,然后以影像上的匹配点为种子点,在影像层面上构建delaunay三角网,内插出其余像素的深度值和法线方向,初始化参考影像的深度图和法线方向图,最终采用双目视觉立体算法实现影像的密集匹配。实验结果表明:改进后的算法在计算影像深度图时针对不同的场景计算效率分别提高53.08%和25.18%,同时,点云的错误率也分别降低了0.6%和1.3%。
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单位辽宁工程技术大学; 郑州铁路职业技术学院
