随着我国老龄化速度不断加快,老龄化所带来的社会问题也日益显著,老年人的身体状况不容乐观。如何有效帮助老人在家的生活成了重要问题。我们通过对行动能力不便的老年人进行调研,针对老年人行走不便的原因进行分析,设计了一种助力老年人行走的机器人,为老人在家庭生活中提供帮助。各个模块协调运行,帮助老年人,特别是行动不便的老年人顺利进行日常生活。该机器人可以为行动不便的老年人提供便利。